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深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪

深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪

訪問次數(shù):791

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2022-05-19

簡(jiǎn)要描述:深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪,激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

詳細(xì)說明:

深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建??蓱?yīng)用于測(cè)繪、建筑、電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等領(lǐng)域。





L11.jpg




激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

測(cè)量距離 450 m (反射率 80%,0 klx)

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒(一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個(gè)激光點(diǎn))

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點(diǎn)云比例可達(dá)到,搭配三軸云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)各角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。

 


技術(shù)參數(shù)

 

產(chǎn)品名稱                                    DJI L1

尺寸                                          152×110×169mm

 

重量                                          930±10g

 

系統(tǒng)功耗                                   30W(典型值),60W

防護(hù)等級(jí)                                   IP54

 

支持機(jī)型                                   經(jīng)緯 M300 RTK

 

工作溫度                                   -20℃ 至 50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃)

 

存儲(chǔ)溫度                                   -20℃ 至 60℃

 

系統(tǒng)性能

量程                                          450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100 klx

 

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率                                單回波240000點(diǎn)/秒;

多回波:480000點(diǎn)/秒

 

系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1             平面精度:10cm @ 50m;

程精度:5cm @ 50m

 

實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式                     反射率,度,距離,真彩

 

激光雷達(dá)

測(cè)距精度(RMS 1σ)2            3cm @ 100m

 

多支持回波數(shù)量                    3

 

掃描模式                                  非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描

 

FOV                                        重復(fù)掃描:70.4°×4.5°;

非重復(fù)掃描:70.4°×77.2°

 

激光安全等級(jí)                         Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率                         200Hz

 

加速度計(jì)量程                         ±8g

 

角速度計(jì)量程                         ±2000dps

 

航向精度(RMS 1σ)1          實(shí)時(shí):0.3°,后處理:0.15°

 

俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1 實(shí)時(shí):0.05°,后處理:0.025°

 

輔助定位相機(jī)

分辨率                                   1280×960

 

FOV                                       95°

測(cè)繪相機(jī)

傳感器尺寸                            1 英寸

 

有效像素                               2000 萬

 

圖像尺寸                               5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

 

焦距                                      8.8mm / 24mm(等效)

 

快門速度                               機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;

電子快門:1/8000 - 8 秒

 

ISO                                       視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));

照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng));

 

光圈                                      f/2.8 - f/11

 

支持文件系統(tǒng)                        FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

 

圖片格式                               JPEG

 

視頻格式                               MOV,MP4

 

錄像分辨率                            H.264,4K:3840×2160 30p

 

云臺(tái)參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)                                3 軸(俯仰,橫滾,平移)

 

角度抖動(dòng)量                            0.01°

 

安裝方式                                DJI SKYPORT 快拆

 

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍                         俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

 

工作模式                                跟隨/自由/回中

 

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)                         照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件

 

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)                         實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

 

支持的存儲(chǔ)卡類型                  microSD 卡;支持 256 GB 容量,順序?qū)懭胨俣?≥50

MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3,請(qǐng)使用**

推薦用卡。

 

推薦存儲(chǔ)卡類型                      SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

 

后處理軟件

支持軟件                              大疆智圖

 

數(shù)據(jù)格式                              大疆智圖支持標(biāo)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:

點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式




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