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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時(shí)間:2022-05-19
簡(jiǎn)要描述:深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪,激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。
深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建??蓱?yīng)用于測(cè)繪、建筑、電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等領(lǐng)域。
激光雷達(dá)的原理
激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。
Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)
Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)
測(cè)量距離 450 m (反射率 80%,0 klx)
有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒(一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個(gè)激光點(diǎn))
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點(diǎn)云比例可達(dá)到,搭配三軸云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)各角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品名稱 DJI L1
尺寸 152×110×169mm
重量 930±10g
系統(tǒng)功耗 30W(典型值),60W
防護(hù)等級(jí) IP54
支持機(jī)型 經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度 -20℃ 至 50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃)
存儲(chǔ)溫度 -20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程 450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 單回波240000點(diǎn)/秒;
多回波:480000點(diǎn)/秒
系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1 平面精度:10cm @ 50m;
程精度:5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式 反射率,度,距離,真彩
激光雷達(dá)
測(cè)距精度(RMS 1σ)2 3cm @ 100m
多支持回波數(shù)量 3
掃描模式 非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描
FOV 重復(fù)掃描:70.4°×4.5°;
非重復(fù)掃描:70.4°×77.2°
激光安全等級(jí) Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率 200Hz
加速度計(jì)量程 ±8g
角速度計(jì)量程 ±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1 實(shí)時(shí):0.3°,后處理:0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1 實(shí)時(shí):0.05°,后處理:0.025°
輔助定位相機(jī)
分辨率 1280×960
FOV 95°
測(cè)繪相機(jī)
傳感器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 萬
圖像尺寸 5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距 8.8mm / 24mm(等效)
快門速度 機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;
電子快門:1/8000 - 8 秒
ISO 視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));
照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng));
光圈 f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng) FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
圖片格式 JPEG
視頻格式 MOV,MP4
錄像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng) 3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動(dòng)量 0.01°
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式 跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型 microSD 卡;支持 256 GB 容量,順序?qū)懭胨俣?≥50
MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3,請(qǐng)使用**
推薦用卡。
推薦存儲(chǔ)卡類型 SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件 大疆智圖
數(shù)據(jù)格式 大疆智圖支持標(biāo)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:
點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
深圳大疆禪思L1激光雷達(dá)地形測(cè)繪